• г. Днепр, ул. Суворова, 35
  • +38 (056) 767-15-77  +38 (067) 561-32-24
  • dnepr@kemppi.in.ua
Статьи
  • Главная
  • Промышленные роботы. Классификация промышленных роботов

Промышленные роботы. Классификация промышленных роботов

 Промышленные роботы. Классификация промышленных роботов

Способ управления:

  • роботы с программным управлением, работающие по заранее заданной жесткой программе (роботы первого поколения);
  • роботы с адаптивным управлением (роботы второго поколения);
  • роботы с интеллектуальным управлением (с искусственным интеллектом)(роботы третьего поколения).

Управление движением по отдельным степеням подвижности может быть непрерывным (контурным) и дискретным (позиционным). При дискретным управлении управление движением осуществляют, задавая конечную последовательность точек и последующее перемещение по ним шагами от точки к точке. Простейшим вариантом дискретного управления является цикловое, при котором количество точек позиционирования по каждой степени подвижности минимально и чаще всего ограничено двумя — начальной и конечной координатами.

Назначение роботов

Роботы можно разделить на  группы, из которых самая большая - промышленные роботы, предназначенные для автоматизации процессов машиностроения.

В машиностроении промышленные роботы можно разделить:

  • сварочные роботы - обслуживание процессов сварочных робот;
  • сборочные - обслуживание процессов сборочного производства; 
  • мехобработка - обслуживание процессов механической обработки; 
  • литейные -  обслуживание процессов литейного производства;
  • прессовые - для автоматизации штамповочного производства .

Специализация

Промышленные роботы вне зависимости от их назначения делятся на три типа:

  • универсальные (многоцелевые) роботы предназначены для выполнения разных операций и в том числе для работы совместно с разными видами ТО;
  •  специализированные (целевые) роботы имеют более узкое назначение и осуществляют одну определенную операцию (например, сварку, окраску, обслуживание оборудования определенного вида);
  • специальные роботы выполняют только одну конкретную операцию (например, обслуживают конкретную модель технологического оборудования).

Характер выполняемых операций

  • производственные (технологические), которые выполняют основные операции технологических процессов и непосредственно в них учувствуют в качестве производящих или обрабатывающих машин (сварочные, сборочные и т.д.);
  • подъемно-транспортные (вспомогательные);
  • универсальные – выполняют разнородные основные и вспомогательные технологические операции.

Тип привода:

  • электрический;
  • гидравлический;
  • пневматический;
  • пневмо-гидравлический.

Грузоподъемность:

  • сверхлегкие – до 1 кг;
  • легкие – до 10 кг;
  • средние – до 100 кг;
  • тяжелые –до 1000 кг;
  • сверхтяжелые – свыше 1000 кг.
Грузоподъемность робота обусловливается грузоподъемностью его манипуляторов. При наличии нескольких манипуляторах грузоподъемность робота определяется грузоподъемностью наиболее мощного из них.

Количество манипуляторов:

  • одноманипуляторные (однорукие);
  • двурукие;
  • трехрукие;
  • четырехрукие.

Быстродействие и точность движений

Эти параметры взаимосвязаны и характеризуют динамические свойства роботов. В робототехнике они являются главными. Быстродействие манипулятора определяется скоростью его перемещения по отдельным степеням подвижности.

Быстродействие роботов общего применения можно разбить на три следующие группы:

  • малое – при линейных скоростях по отдельным степеням подвижности до 0,5 м/с;
  • среднее — при линейных скоростях свыше 0,5 до 1 м/с;
  • высокое — при линейных скоростях свыше 1 м/с.

Большинство современных роботов имеют среднее быстродействие и только 20 % их общего парка — высокое быстродействие. Быстродействие современных роботов является пока недостаточным и требуется увеличить его по крайней мере вдвое. Основная трудность здесь связана с известным противоречием между быстродействием и точностью.

Точность манипулятора характеризуется результирующей погрешностью позиционирования (при дискретном движении) или отработки заданной траектории (при непрерывном движении). Чаще всего точность роботов характеризуют абсолютной погрешностью.

Точность роботов общего применения подразделяют на три группы:

  • малая — при линейной погрешности от 1 мм и выше;
  • средняя — при линейной погрешности от 0,1 до 1 мм;
  • высокая — при линейной погрешности менее 0,1 мм.

Число степеней подвижности

Число степеней подвижности – это сумма возможных координатных перемещений объекта манипулирования относительно опорной системы.

Способ размещения

Промышленные роботы бывают стационарные и подвижные (передвижные) и подразделяются на напольные, подвесные (перемещаются по поднятому рельсовому пути) и встраиваемыми в другое оборудование (например, в обслуживаемый станок) и т. д.

Сотни клиентов выбрали продукцию KEMPPI OY
Хотите стать нашим клиентом?
Оставьте заявку и мы свяжемся с вами в ближайшее время!
Почему клиенты выбирают нас?

За время работы нашей компании мы получили сотни довольных клиентов. Мы являемся вашим надежным партером в поставке сварочного оборудовния! Сварочные аппараты Kemppi OY (полуавтоматическая сварка в защитных газах MIG/MAG, сварка неплавящимся электродом в среде аргона TIG.

Прямые поставки

Прямые поставки сварочного оборудования

Широкий ассортимент

Широкий ассортимент оборудования для сварки

Гибкая система скидок

Гибкая система скидок для постоянных клиентов

Доставка по Украине

Доставка оборудования по всей Украине

Закрыть
ООО "Саммит"
Авторизованный представитель компании KEMPPI OY в Украине
Обратный звонок
Ваше имя:
Ваш телефон:
Ваши данные в сохранности и будут использованы только для оперативной связи с Вами!
×
Оформить заявку
Ваше имя:
Ваш E-Mail:
Ваш телефон:
Ваши данные в сохранности и будут использованы только для оперативной связи с Вами!
×