Роботизована лінія для автоматичного зварювання балонів вогнегасників
2 робота Fanuc M-10iD-10L виконують укладання деталей в установки для зварювання кільцевих швів. Відбір деталей з конвеєра та його позиціонування виконується в автоматичному режимі установками з пневматичними приводами з управлінням від контролера РТК. Управління запуском зварювальної установки та відстеження стабільності зварювання виконується контролером РТК.
Основне завдання полягало в інтеграції роботизованої системи з існуючою лінією конвеєра з мінімальною вартістю змін.